Кафедра теоретической механики была создана в 1932г. в период становления института в г. Рыбинске. Первым заведующим кафедрой был старший преподаватель Савельев Александр Ефимович. После перебазирования авиационного института в г. Уфу кафедрой заведовал известный советский учёный профессор Штаерман И.Я. В декабре 1943г. заведующим кафедрой теоретической механики утверждён кандидат технических наук Виноградов В.А. С августа 1956 г. по сентябрь 1960г. в институте функционировала объединенная кафедра теоретической механики и сопротивления материалов. Объединённой кафедрой и вновь созданной в 1960г. кафедрой теоретической механики до 1964г. заведовал доцент Виноградов В.А. В августе 1964г. по конкурсу на должность заведующего кафедрой теоретической механики был избран доцент Ивин С.М.

        Длительное время кафедра была малочисленной по своему составу. Старейшими работниками кафедры и института являлись: доцент Виноградов В.А.,  работавший в институте с 1942г. после окончания аспирантуры Московского текстильного института; доцент Ивин С.М., работавший в институте с 1947г. после окончания аспирантуры МВТУ им. Баумана; ст. преподаватель Денискин В.И., работавший с 1953 г. С 1948 по 1950г.г. старшим преподавателем кафедры работал Петров А.С., окончивший  затем аспирантуру МГУ им.Ломоносова и назначенный в 1954г. на должность заместителя директора института по учебной части и научной работе. С 1963 по 1971г.г. Петров А.С. работал проректором института по научной работе и по совместительству доцентом кафедры теоретической механики.

        В те годы коллектив сотрудников кафедры провёл большую учебно-методическую работу по совершенствованию преподавания курса теоретической механики. Количественный и качественный рост кафедры совпал с периодом бурного развития института со второй половины 60-х годов, теперь уже прошлого века, под руководством ректора Мавлютова Р.Р., сопровождавшегося не только ростом контингента студентов и открытия новых специальностей, в основном технического профиля, но и разработкой и внедрением в учебный процесс новых методов подготовки инженерных кадров, широким развитием научных исследований и, на этой основе, качественным ростом научно-педагогического состава кафедр. При кафедре была создана учебная  лаборатория теоретической механики. Создание  лаборатории потребовало проведения большой организационной и учебно-методической работы всего  коллектива кафедры, так как подобные лаборатории функционировали только в нескольких ведущих вузах страны.  На материальной базе лаборатории поставлено 9 лабораторных работ. Наиболее интересными из них являются лабораторные работы по теории колебаний, динамического уравновешивания роторов, теории гироскопических явлений, по определению моментов инерции тел.

        Применение технических средств в процессе преподавания курса теоретической механики способствует развитию навыков самостоятельной работы и получению студентами более прочных знаний. Организован дисплейный класс, оснащенный современной вычислительной и оргтехникой.