Старший научный сотрудник Тагир Муслимов прошел стажировку Германской службы академических обменов (DAAD) и Консорциума «Недра» в Штутгартском университете Германии.
Он поделился своими впечатлениями.
«Первоначальный отбор на стажировку «Natural resources - Energy - Sustainability: Research grants for young Russian scientists» (NarES) проводился внутри нашего университета по качеству научных результатов за предыдущие годы работы, а также уровню владения иностранным языком (английский или немецкий). Сложным моментом стало составление мотивационного письма, а также поиск немецкого профессора с подходящей тематикой исследований, который согласился бы быть руководителем моей стажировки.
Для получения визы пришлось посетить консульство в Екатеринбурге, поскольку у нас представительство было закрыто. Большой проблемой для проходящих стажировку в Германии может стать поиск жилья, но мне удалось забронировать номер в гостевом доме университета.
Штутгартский университет является одним из лидирующих вузов Германии в области технических и естественнонаучных дисциплин.
Кампус в Файхингене представляет собой огромный комплекс зданий на несколько кварталов, где расположены различные подразделения и институты самого вуза, студенческие общежития и гостевой дом для ученых.
Я стажировался в Институте механики и управления полетом (iFR), который работает в области наведения, управления и навигации аэрокосмических аппаратов и приборов. Они в основном заинтересованы в изучении взаимодействия между передовой теорией систем и управления и практическими инженерными приложениями. В последние годы этот институт стал активно заниматься исследованиями по автономным беспилотным летательным аппаратам, и эта тематика уже стала основной.
Исследовательская группа в Институте механики и управления полетом занимается вопросами восприятия на основе компьютерного зрения в многороботных системах, в частности, в формациях БПЛА как воздушных роботах, а также разработкой алгоритмов управления для таких систем. Они заинтересованы в изучении того, как можно управлять формациями БПЛА. На практике это необходимо, когда несколько воздушных роботов должны избежать неподвижного препятствия или следовать за движущимся объектом. Часто используется заранее заданная геометрия формации, но команда университета Штутгарта пытаются решить эту проблему по-другому. Оснащенные только камерами, отдельные роботы обмениваются друг с другом ограниченной информацией и вырабатывают целостное понимание общего сценария, чтобы соответствующим образом скорректировать свое построение. Долгосрочная цель исследований команды - лучше понять, как команды роботов-БПЛА могут эффективно ориентироваться, сотрудничать и общаться друг с другом.
У вуза есть отдельный ангар с оборудованием, и кстати, дирижабль собственной конструкции, который за счет бортовой системы управления способен выполнять автономные миссии. А также полетная арена для БПЛА, которая позволяет проводить научные исследования внутри помещений на основе системы захвата движений (motion capture), для чего на микро-БПЛА устанавливаются специальные маркеры.
Мне выделили рабочее место с компьютером, познакомили с участниками исследовательской группы, провели экскурсию по вузу.
Команда немецких исследователей активно использует в работе систему ROS (Robot operating system), а также симуляторы с открытым кодом на основе этой системы, такие как Gazebo. Для меня использование этих инструментов было непривычно, поэтому нужно было осваивать их прямо в процессе работы. Активно применяется традиционная система MATLAB/Simulink, причем наличие лицензии позволяет им получать самую последнюю версию системы с новейшими функциями. Все это активно используется в учебном процессе, например, одним из проектов студентов-бакалавров была разработка системы автопилота для БПЛА в MATLAB/Simulink с последующим переносом на бортовой компьютер самого БПЛА и проверка получаемой стабилизации во время летных испытаний.
Считаю, что время, проведенное в Германии, стало очень полезным для моей научной карьеры. Во-первых, я ознакомился с процессом научной и образовательной работы в одном из ведущих университетов Европы. Во-вторых, освоил новые компетенции в работе с методами, ранее не встречавшимися в моей работе, однако несомненно представляющими пользу для дальнейших проектов. В-третьих, мной были получены и опубликованы довольно интересные результаты в области управления формациями. В-четвертых, я приобрел ценный опыт общения с зарубежными коллегами, который может помочь при организации совместных фундаментальных научных исследований.
Хочу выразить благодарность руководству нашего университета, Консорциума «Недра», Горного университета и Германской службы академических обменов за предоставленную возможность пройти научную стажировки».
Управление медиакоммуникаций
Станьте соавтором УУНиТ! Присылайте свои новости в наш чат-бот в Telegram. Не забудьте прикрепить фото- или видео- материалы.
